Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- i -

• i : Dim< Conf >::Horizon::Iter
• i_c : OCPVariables< Conf >
• i_c_N : OCPVariables< Conf >
• i_h : OCPVariables< Conf >
• i_h_N : OCPVariables< Conf >
• i_u : OCPVariables< Conf >
• idx : LBFGS< Conf, Storage >
• impl : CasADiControlProblem< Conf >, CasADiProblem< Conf >, CUTEstProblem
• inactive_indices_res_lna : EvalCounter::EvalTimer, EvalCounter
• incref : Function::Functions
• Index : IpoptAdapter
• index_t : EigenConfig< RealT >, LinConstrConverter< Conf, IndexT, StorageIndexT >
• IndexSet() : IndexSet< Conf >
• indexvec : EigenConfig< RealT >
• Indices : OCPVariables< Conf >
• indices() : IndexSet< Conf >, OCPVariables< Conf >
• indices_N : OCPVariables< Conf >
• infeasibility : IpoptAdapter::Results
• init_mem : Function::Functions
• init_work() : Function
• initial_guess : IpoptAdapter
• initial_guess_bounds_multipliers : IpoptAdapter
• initial_guess_multipliers : IpoptAdapter
• initial_guess_w : LoadedProblem
• initial_guess_x : LoadedProblem
• initial_guess_y : LoadedProblem
• initial_lipschitz_estimate() : PANOCHelpers< Conf >
• initial_penalty : ALMParams< Conf >
• initial_penalty_factor : ALMParams< Conf >
• initial_radius : PANTRParams< Conf >
• initial_tolerance : ALMParams< Conf >
• initialize() : AndersonAccel< Conf >, AndersonDirection< Conf >, ConvexNewtonDirection< Conf >, LBFGSDirection< Conf >, NewtonTRDirection< Conf >, NoopDirection< Conf >, PANOCDirection< Conf >, PANTRDirection< Conf >, StructuredLBFGSDirection< Conf >, StructuredNewtonDirection< Conf >
• initialize_general_bounds : alpaqa_problem_functions_t
• initialize_l1_reg : alpaqa_problem_functions_t
• initialize_penalty() : ALMHelpers< Conf >
• initialize_variable_bounds : alpaqa_problem_functions_t
• initialized : AndersonAccel< Conf >
• inner : ALMSolver< InnerSolverT >::Stats
• inner_convergence_failures : ALMSolver< InnerSolverT >::Stats
• inner_idx : LinConstrConverter< Conf, IndexT, StorageIndexT >::SparseView, alpaqa_sparse_csc_l_t, alpaqa_sparse_csc_ll_t, alpaqa_sparse_csc_t
• inner_iter : AlpaqaSolverStatsCollector< Conf >::Record, SolverResults
• inner_solver : ALMSolver< InnerSolverT >
• InnerSolver : ALMSolver< InnerSolverT >
• instance : DLControlProblem, DLProblem, alpaqa_control_problem_register_t, alpaqa_problem_register_t
• instance_t : DLControlProblem, DLProblem
• integer : CUTEstLoader
• io_buffer : CUTEstLoader
• iout : CUTEstLoader
• IpoptAdapter() : IpoptAdapter
• is_bound() : LinConstrConverter< Conf, IndexT, StorageIndexT >
• is_dense() : Function::Sparsity
• iter_count : IpoptAdapter::Results
• iterations : FISTAStats< Conf >, InnerStatsAccumulator< FISTAStats< Conf > >, InnerStatsAccumulator< lbfgsb::LBFGSBStats >, InnerStatsAccumulator< lbfgspp::LBFGSBStats< Conf > >, InnerStatsAccumulator< PANOCOCPStats< Conf > >, InnerStatsAccumulator< PANOCStats< Conf > >, InnerStatsAccumulator< PANTRStats< Conf > >, InnerStatsAccumulator< WolfeStats< Conf > >, InnerStatsAccumulator< ZeroFPRStats< Conf > >, LBFGSBStats, LBFGSBStats< Conf >, PANOCOCPStats< Conf >, PANOCStats< Conf >, PANTRStats< Conf >, WolfeStats< Conf >, ZeroFPRStats< Conf >
• iw : Function::Work