no-casadi-dep/Doxygen/CasADiControlProblem_8cpp_source.html

#include <alpaqa/casadi/casadi-namespace.hpp>

#include <alpaqa/config/config.hpp>

#include <alpaqa/implementation/casadi/CasADiControlProblem.tpp>


namespace alpaqa::inline ALPAQA_CASADI_LOADER_NAMESPACE {

CASADI_OCP_LOADER_EXPORT_TEMPLATE(class, CasADiControlProblem, EigenConfigd);

} // namespace alpaqa::inline ALPAQA_CASADI_LOADER_NAMESPACE

CasADiControlProblem.tpp

casadi-namespace.hpp

ALPAQA_CASADI_LOADER_NAMESPACE
#define ALPAQA_CASADI_LOADER_NAMESPACE
Definition casadi-namespace.hpp:6

CASADI_OCP_LOADER_EXPORT_TEMPLATE
#define CASADI_OCP_LOADER_EXPORT_TEMPLATE(strcls, name,...)
Definition casadi-ocp-loader-export.hpp:13

config.hpp

alpaqa::inf
constexpr const auto inf
Definition config.hpp:112