- i -

• i : CircularIndexIterator< IndexT >, Dim< Conf >::Horizon::Iter
• idx : LBFGS< Conf >
• idx1 : CircularRange< IndexT >
• idx2 : CircularRange< IndexT >
• impl : CasADiControlProblem< Conf >, CasADiProblem< Conf >, CUTEstProblem
• inactive_indices_res_lna : EvalCounter::EvalTimer, EvalCounter
• index : enumerate_t< Rng >::iter_t
• indices : OCPVariables< Conf >
• indices_N : OCPVariables< Conf >
• infeasibility : IpoptAdapter::Results
• initial_guess : IpoptAdapter
• initial_guess_bounds_multipliers_l : IpoptAdapter
• initial_guess_bounds_multipliers_u : IpoptAdapter
• initial_guess_multipliers : IpoptAdapter
• initial_guess_w : LoadedProblem
• initial_guess_x : LoadedProblem
• initial_guess_y : LoadedProblem
• initial_penalty : ALMParams< Conf >
• initial_penalty_factor : ALMParams< Conf >
• initial_penalty_lower : ALMParams< Conf >
• initial_penalty_reduced : ALMSolver< InnerSolverT >::Stats
• initial_radius : PANTRParams< Conf >
• initial_tolerance : ALMParams< Conf >
• initial_tolerance_increase : ALMParams< Conf >
• initialize_box_C : alpaqa_problem_functions_t
• initialize_box_D : alpaqa_problem_functions_t
• initialize_l1_reg : alpaqa_problem_functions_t
• initialized : AndersonAccel< Conf >
• inner : ALMSolver< InnerSolverT >::Stats
• inner_convergence_failures : ALMSolver< InnerSolverT >::Stats
• inner_H : CasADiFunctionsWithParam< Conf >
• inner_idx : IpoptAdapter::Sparsity
• inner_idx_H : StructuredNewtonDirection< Conf >
• inner_iter : SolverResults
• inner_J : CasADiFunctionsWithParam< Conf >
• inner_solver : ALMSolver< InnerSolverT >
• instance : DLControlProblem, DLProblem, TypeErased< VTable, Allocator, SmallBufferSize >::Deallocator, alpaqa_control_problem_register_t, alpaqa_problem_register_t
• invalid_size : TypeErased< VTable, Allocator, SmallBufferSize >
• io_buffer : CUTEstLoader
• iout : CUTEstLoader
• it : MaxHistory< T >, enumerate_t< Rng >::iter_t, enumerate_t< Rng >::sentinel_t, iter_range_adapter< It >
• iter_count : IpoptAdapter::Results
• iterations : InnerStatsAccumulator< lbfgsb::LBFGSBStats >, InnerStatsAccumulator< lbfgspp::LBFGSBStats< Conf > >, InnerStatsAccumulator< PANOCOCPStats< Conf > >, InnerStatsAccumulator< PANOCStats< Conf > >, InnerStatsAccumulator< PANTRStats< Conf > >, InnerStatsAccumulator< ZeroFPRStats< Conf > >, LBFGSBStats, LBFGSBStats< Conf >, PANOCOCPStats< Conf >, PANOCStats< Conf >, PANTRStats< Conf >, ZeroFPRStats< Conf >
• iwork : CasADiFunctionEvaluator< Conf, N_in, N_out >