alpaqa
no-casadi-dep
Nonconvex constrained optimization
Loading...
Searching...
No Matches
src
alpaqa
include
alpaqa
util
check-dim.hpp
Go to the documentation of this file.
1
#pragma once
2
3
#include <
alpaqa/config/config.hpp
>
4
#include <optional>
5
#include <stdexcept>
6
#include <string>
7
8
namespace
alpaqa::util
{
9
10
template
<
class
V>
11
void
check_dim_msg
(
const
V
&
v
,
auto
sz
, std::string
msg
) {
12
if
(
v
.size() !=
sz
) {
13
msg
+=
"\n(should be "
;
14
msg
+= std::to_string(
sz
);
15
msg
+=
", got "
;
16
msg
+= std::to_string(
v
.size());
17
msg
+=
")"
;
18
throw
std::invalid_argument(
msg
);
19
}
20
}
21
22
template
<
class
V>
23
void
check_dim_msg
(std::optional<V> &
v
,
auto
sz
, std::string
msg
) {
24
if
(!
v
) {
25
v
= V::Zero(
sz
);
26
}
else
if
(
v
->size() !=
sz
) {
27
msg
+=
"\n(should be "
;
28
msg
+= std::to_string(
sz
);
29
msg
+=
", got "
;
30
msg
+= std::to_string(
v
->size());
31
msg
+=
")"
;
32
throw
std::invalid_argument(
msg
);
33
}
34
}
35
36
template
<
class
V>
37
void
check_dim
(std::string name,
V
&&
v
,
auto
sz
) {
38
name +=
": dimension mismatch"
;
39
check_dim_msg
(std::forward<V>(
v
),
sz
, name);
40
}
41
42
template
<
class
M>
43
void
check_dim_msg
(
const
M
&m,
auto
rows,
auto
cols, std::string
msg
) {
44
if
(m.cols() != cols || m.rows() != rows) {
45
msg
+=
"\n(should be "
;
46
msg
+= std::to_string(rows);
47
msg
+=
"×"
;
48
msg
+= std::to_string(cols);
49
msg
+=
", got "
;
50
msg
+= std::to_string(m.rows());
51
msg
+=
"×"
;
52
msg
+= std::to_string(m.cols());
53
msg
+=
")"
;
54
throw
std::invalid_argument(
msg
);
55
}
56
}
57
58
template
<
class
M>
59
void
check_dim
(std::string name,
M
&&m,
auto
rows,
auto
cols) {
60
name +=
": dimension mismatch"
;
61
check_dim_msg
(std::forward<M>(m), rows, cols, name);
62
}
63
64
}
// namespace alpaqa::util
config.hpp
alpaqa::util
Definition
check-dim.hpp:8
alpaqa::util::check_dim
void check_dim(std::string name, V &&v, auto sz)
Definition
check-dim.hpp:37
alpaqa::util::check_dim_msg
void check_dim_msg(const V &v, auto sz, std::string msg)
Definition
check-dim.hpp:11
alpaqa::inf
constexpr const auto inf
Definition
config.hpp:112
Generated on Tue Mar 26 2024 for alpaqa by
1.9.8