zoh.hpp File Reference

#include <cyqlone/config.hpp>
#include <Eigen/Core>
#include <unsupported/Eigen/MatrixFunctions>
#include <cassert>

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Namespaces
namespace	cyqlone
namespace	cyqlone::qpalm
namespace	cyqlone::qpalm::problems

Typedefs
using	cyqlone::qpalm::problems::eigen_mat = Eigen::MatrixX<real_t>

Functions
std::tuple< eigen_mat, eigen_mat >	cyqlone::qpalm::problems::discretize_zoh (const Eigen::Ref< const eigen_mat > &A, const Eigen::Ref< const eigen_mat > &B, real_t Ts)
std::tuple< eigen_mat, eigen_mat, eigen_mat >	cyqlone::qpalm::problems::discretize_zoh (const Eigen::Ref< const eigen_mat > &A, const Eigen::Ref< const eigen_mat > &B, const Eigen::Ref< const eigen_mat > &b, real_t Ts)